標(biāo)準(zhǔn)速比
171額定轉(zhuǎn)矩
3136Nm
抗沖擊性強(qiáng)
采用行星架支撐機(jī)構(gòu)，具有扭轉(zhuǎn)剛性大，振動(dòng)小，抗沖擊性強(qiáng)的特點(diǎn)。
安全可靠，成本低
減速器安裝有角接觸球軸承支撐外部載荷，彎矩剛性強(qiáng)、容許力矩大。| RV機(jī)型 | A20E1 | A20E2 | A40E1 | A40E2 | A80E1 | A320E1 | A320E2 |
| 標(biāo)準(zhǔn)速比 | 105 | 105 | 105 | 105 | 121 | 241 | 171 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) | 167 | 167 | 412 | 412 | 784 | 3136 | 3136 |
| 啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩 (Nm) | 412 | 412 | 1029 | 1029 | 1960 | 7840 | 7840 |
| 瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 (Nm) | 833 | 833 | 2058 | 2058 | 3920 | 15680 | 15680 |
| 額定輸出轉(zhuǎn)速 (rpm） | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 齒隙 / 空程 (arc. min.) | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 |
| A (mm) | 65 | 65 | 76 | 76 | 84 | 133 | 124 |
| B (Φmm） | 145 | 145 | 190 | 190 | 222 | 325 | 325 |
| C (Φmm) | 105 | 105 | 135 | 135 | 160 | 245 | 245 |
| D (Φmm) | 123 | 123 | 160 | 160 | 190 | 284 | - |
