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產(chǎn)品中心

工業(yè)機器人

AT210R3100A

適用于搬運、碼垛、裝配、點焊、切割、上下料等應(yīng)用。

手腕額定負載

210KG

最大工作半徑

3100mm

動作自由度

AT210R3100A

獲取報價聯(lián)系我們

AT210R3100A

優(yōu)勢參數(shù)概覽應(yīng)用行業(yè) 資料下載

優(yōu)勢

先進的控制技術(shù)

精確軌跡控制技術(shù)，融合軌跡不會隨著速度改變而變化?？焖龠\動技術(shù)，基于動力學控制技術(shù)最大化發(fā)揮機器人本體性能。支持離線編程與仿真，可生成機器人運動軌跡，具備碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出等功能。

簡單易學

示教編程簡單，易學易會。

靈活網(wǎng)絡(luò)適配

支持Ethercat、以太網(wǎng)、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協(xié)議；PLC等外部設(shè)備可通過ModbusTCP通訊訪問機器人本地寄存器，實現(xiàn)生產(chǎn)線上的復(fù)雜工藝和行業(yè)細分工藝。

快速布局

快速布局后臺邏輯，內(nèi)置軟PLC，可通過此功能實現(xiàn)后臺邏輯任務(wù)，支持示教器梯形圖編程方式，程序容量10000步，掃描周期10ms。

支持多種工藝

針對客戶不同需求有碼垛工藝包、焊接工藝包，噴涂工藝包等，可應(yīng)對不同應(yīng)用場景。同時用以太網(wǎng)通訊支持2D、3D視覺，支持激光設(shè)備等拓展設(shè)備，可滿足復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境要求。

多應(yīng)用場景

可用于機床上下料、碼垛、搬運、涂膠等應(yīng)用場景，尤其在要求高節(jié)拍、高軌跡精度和復(fù)雜現(xiàn)場工藝（多品種工件換型加工）等場景有明顯的優(yōu)勢。

參數(shù)概覽

額定負載速度（°/s）	J1	105 °/s
	J2	94 °/s
	J3	100 °/s
	J4	136 °/s
	J5	129 °/s
	J6	206 °/s
關(guān)節(jié)運動范圍（°）	J1	±183°
	J2	-50°~+85°
	J3	-120°~+161°
	J4	±350°
	J5	±125°
	J6	±350°
允許負載扭矩（N.m）	J4	80
	J5	240
	J6	120
允許負載轉(zhuǎn)動慣量（Kg.㎡）	J4	20.5
	J5	64
	J6	20
IP等級	本體	IP54
IP等級	腕部	IP65
本體重量（Kg）		1200kg
重復(fù)定位精度（mm)		±0.06mm
安裝方式		地面
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度/濕度	0~45°C/20~85%
	振動值	0.5G以下
	其它	遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。