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產(chǎn)品中心

工業(yè)機器人

AT180R3150A

適用于搬運、碼垛、上下料等應用。

手腕額定負載

180KG

最大工作半徑

3150mm

動作自由度

AT180R3150A

獲取報價聯(lián)系我們

AT180R3150A

優(yōu)勢參數(shù)概覽應用行業(yè) 資料下載

優(yōu)勢

先進的控制技術(shù)

精確軌跡控制技術(shù)，融合軌跡不會隨著速度改變而變化。快速運動技術(shù)，基于動力學控制技術(shù)最大化發(fā)揮機器人本體性能。支持離線編程與仿真，可生成機器人運動軌跡，具備碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出等功能。

簡單易學

示教編程簡單，易學易會。

靈活網(wǎng)絡適配

支持Ethercat、以太網(wǎng)、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協(xié)議；PLC等外部設備可通過ModbusTCP通訊訪問機器人本地寄存器，實現(xiàn)生產(chǎn)線上的復雜工藝和行業(yè)細分工藝。

快速布局

快速布局后臺邏輯，內(nèi)置軟PLC，可通過此功能實現(xiàn)后臺邏輯任務，支持示教器梯形圖編程方式，程序容量10000步，掃描周期10ms。

支持多種工藝

針對客戶不同需求有碼垛工藝包、焊接工藝包，噴涂工藝包等，可應對不同應用場景。同時用以太網(wǎng)通訊支持2D、3D視覺，支持激光設備等拓展設備，可滿足復雜的應用環(huán)境要求。

多應用場景

可用于機床上下料、碼垛、搬運、涂膠等應用場景，尤其在要求高節(jié)拍、高軌跡精度和復雜現(xiàn)場工藝（多品種工件換型加工）等場景有明顯的優(yōu)勢。

參數(shù)概覽

額定負載速度（°/s）	J1	130 °/s
	J2	130 °/s
	J3	130 °/s
	J6	300 °/s
關(guān)節(jié)運動范圍（°）	J1	±180°
	J2	-42°~+85°
	J3	-20°~+120°
	J6	±300°
允許負載扭矩（N.m）	J1	31670
	J2	7808
	J3	5128
	J6	234.6
允許負載轉(zhuǎn)動慣量（Kg.㎡）	J1	3733.5
	J2	3005
	J3	950
	J6	9
IP等級	本體	IP54
IP等級	腕部	IP65
本體重量（Kg）		1850kg
重復定位精度（mm)		±0.1mm
安裝方式		地面
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度/濕度	0~45°C/20~85%
	振動值	0.5G以下
	其它	遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。