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產(chǎn)品中心

工業(yè)機(jī)器人

AT120R2230E

適用于上下料、碼垛、搬運(yùn)、分揀、裝配、涂膠、打磨等應(yīng)用。

手腕額定負(fù)載

120KG

最大工作半徑

2230mm

動作自由度

AT120R2230E

獲取報價聯(lián)系我們

AT120R2230E

優(yōu)勢參數(shù)概覽應(yīng)用行業(yè) 資料下載

優(yōu)勢

先進(jìn)的控制技術(shù)

精確軌跡控制技術(shù)，融合軌跡不會隨著速度改變而變化?？焖龠\(yùn)動技術(shù)，基于動力學(xué)控制技術(shù)最大化發(fā)揮機(jī)器人本體性能。支持離線編程與仿真，可生成機(jī)器人運(yùn)動軌跡，具備碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出等功能。

簡單易學(xué)

示教編程簡單，易學(xué)易會。

靈活網(wǎng)絡(luò)適配

支持Ethercat、以太網(wǎng)、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協(xié)議；PLC等外部設(shè)備可通過ModbusTCP通訊訪問機(jī)器人本地寄存器，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的復(fù)雜工藝和行業(yè)細(xì)分工藝。

快速布局

快速布局后臺邏輯，內(nèi)置軟PLC，可通過此功能實(shí)現(xiàn)后臺邏輯任務(wù)，支持示教器梯形圖編程方式，程序容量10000步，掃描周期10ms。

支持多種工藝

針對客戶不同需求有碼垛工藝包、焊接工藝包，噴涂工藝包等，可應(yīng)對不同應(yīng)用場景。同時用以太網(wǎng)通訊支持2D、3D視覺，支持激光設(shè)備等拓展設(shè)備，可滿足復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境要求。

多應(yīng)用場景

可用于機(jī)床上下料、碼垛、搬運(yùn)、涂膠等應(yīng)用場景，尤其在要求高節(jié)拍、高軌跡精度和復(fù)雜現(xiàn)場工藝（多品種工件換型加工）等場景有明顯的優(yōu)勢。

核心部件自主研發(fā)

所有熱處理的零部件，全部在艾創(chuàng)母公司艾迪精密的熱處理中心處理，中心擁有十幾條愛協(xié)林、易普森等世界頂級熱處理生產(chǎn)線，為機(jī)器人穩(wěn)定無故障地長壽命運(yùn)行，提供了強(qiáng)有力的支持。
所有鑄鐵件全部自己鑄造，艾創(chuàng)母公司艾迪精密有專為自己高壓液壓產(chǎn)品設(shè)立的鑄造工廠，擁有德國多條自動鑄造線，母公司成熟的高壓液壓產(chǎn)品的鑄造經(jīng)驗(yàn)，保障了機(jī)器人鑄造件穩(wěn)定可靠的質(zhì)量。

自制RV減速機(jī)

在瑞士、德國等高精度機(jī)床的保障下，精度全部在1弧分以內(nèi)，可根據(jù)機(jī)器人外觀改制，使機(jī)器人外觀更加順滑小巧。

參數(shù)概覽

額定負(fù)載速度（°/s）	J1軸	130
	J2軸	110
	J3軸	120
	J4軸	170
	J5軸	170
	J6軸	250
關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍（°）	J1軸	±185
	J2軸	-65~+154
	J3軸	-80~+170
	J4軸	±360
	J5軸	±120
	J6軸	±360
允許負(fù)載扭矩（N.m）	J4軸	800
	J5軸	800
	J6軸	260
允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（Kg.㎡）	J4軸	88
	J5軸	58
	J6軸	54
IP等級	本體	IP54
IP等級	腕部	IP65
本體重量（Kg）	700
重復(fù)定位精度（mm）	±0.06
柜體尺寸（mm)	800x550x966
額定電流	35A
輸入電壓	380V 3AC ±15%
安裝方式	地面、吊裝
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度/濕度	0~45°C/20~85%
	振動值	0.5G以下
	其他	遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠(yuǎn)離水源、油、粉塵；遠(yuǎn)離電氣干擾源。