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產(chǎn)品中心

工業(yè)機器人

AT210R2700A

適用于大空間、大負載、運行速度快、精度要求高的場合，如上下料、搬運、碼垛、打磨等應(yīng)用。

手腕額定負載

210KG

最大工作半徑

2700mm

動作自由度

AT210R2700A

獲取報價聯(lián)系我們

AT210R2700A

優(yōu)勢參數(shù)概覽應(yīng)用行業(yè) 資料下載

優(yōu)勢

先進的控制技術(shù)

精確軌跡控制技術(shù)，融合軌跡不會隨著速度改變而變化。快速運動技術(shù)，基于動力學控制技術(shù)最大化發(fā)揮機器人本體性能。支持離線編程與仿真，可生成機器人運動軌跡，具備碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出等功能。

簡單易學

示教編程簡單，易學易會。

靈活網(wǎng)絡(luò)適配

支持Ethercat、以太網(wǎng)、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協(xié)議；PLC等外部設(shè)備可通過ModbusTCP通訊訪問機器人本地寄存器，實現(xiàn)生產(chǎn)線上的復(fù)雜工藝和行業(yè)細分工藝。

快速布局

快速布局后臺邏輯，內(nèi)置軟PLC，可通過此功能實現(xiàn)后臺邏輯任務(wù)，支持示教器梯形圖編程方式，程序容量10000步，掃描周期10ms。

支持多種工藝

針對客戶不同需求有碼垛工藝包、焊接工藝包，噴涂工藝包等，可應(yīng)對不同應(yīng)用場景。同時用以太網(wǎng)通訊支持2D、3D視覺，支持激光設(shè)備等拓展設(shè)備，可滿足復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境要求。

多應(yīng)用場景

可用于機床上下料、碼垛、搬運、涂膠等應(yīng)用場景，尤其在要求高節(jié)拍、高軌跡精度和復(fù)雜現(xiàn)場工藝（多品種工件換型加工）等場景有明顯的優(yōu)勢。

核心部件自主研發(fā)

所有熱處理的零部件，全部在艾創(chuàng)母公司艾迪精密的熱處理中心處理，中心擁有十幾條愛協(xié)林、易普森等世界頂級熱處理生產(chǎn)線，為機器人穩(wěn)定無故障地長壽命運行，提供了強有力的支持。
所有鑄鐵件全部自己鑄造，艾創(chuàng)母公司艾迪精密有專為自己高壓液壓產(chǎn)品設(shè)立的鑄造工廠，擁有德國多條自動鑄造線，母公司成熟的高壓液壓產(chǎn)品的鑄造經(jīng)驗，保障了機器人鑄造件穩(wěn)定可靠的質(zhì)量。

自制RV減速機

在瑞士、德國等高精度機床的保障下，精度全部在1弧分以內(nèi)，可根據(jù)機器人外觀改制，使機器人外觀更加順滑小巧。

參數(shù)概覽

額定負載速度（°/s）	J1軸	123
	J2軸	115
	J3軸	112
	J4軸	179
	J5軸	172
	J6軸	219
關(guān)節(jié)運動范圍（°）	J1軸	±185
	J2軸	-50~+85
	J3軸	-65~+210
	J4軸	±350
	J5軸	±125
	J6軸	±350
允許負載扭矩（N.m）	J4軸	1250
	J5軸	1250
	J6軸	700
允許負載轉(zhuǎn)動慣量（Kg.㎡）	J4軸	149
	J5軸	149
	J6軸	105
IP等級	本體	IP54
IP等級	腕部	IP65
本體重量（Kg）	1140
重復(fù)定位精度（mm）	±0.06
柜體尺寸（mm)	800x550x966
額定電流	35A
輸入電壓	380V 3AC ±15%
安裝方式	地面
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度/濕度	0~45°C/20~85%
	振動值	0.5G以下
	其他	遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。